De ontwikkeling van kranen is afkomstig van, die werd gebruikt voor het irrigeren van landbouwgrond in het oude China. Sinds de ontwikkeling van kranen, in de 14e eeuw, ontstonden roterende boomkranen aangedreven door menselijke en diermacht in West -Europa. In de late 19e eeuw vervingen stoom-aangedreven kranen geleidelijk met water aangedreven. Pas bij de snelle ontwikkeling van de elektrische industrie en de interne verbrandingsmotorindustrie hebben verschillende kranen aangedreven door elektromotoren of interne verbrandingsmotoren in principe vorm gekregen.
Met de snelle ontwikkeling van de Chinese economie is de vraag naar verschillende soorten kranen op de binnenlandse markt ook aanzienlijk gestegen. Volgens de bron van elektriciteit die door kranen wordt gebruikt, kunnen ze worden ingedeeld in twee soorten: die aangedreven door openbare voedingsnetwerken en die aangedreven door brandstofgestookte generatoren. Het voormalige type hefmachines werkt meestal in vaste werkgebieden en vereist geen zeer hoge mobiliteit. Het laatste type apparatuur is meestal zeer mobiele hefmachines, die handig kunnen worden verplaatst naar de vereiste besturingssite.
